Le mouvement produit par le générateur de l'excavatrice est transmis aux chenilles par le moteur d'entraînement et la couronne dentée. Les dents de la couronne dentée doivent s'emboîter parfaitement dans la chenille et assurer un entraînement régulier. Ce fonctionnement doit rester stable même lorsque la chenille s'allonge en raison de l'usure de son axe et de sa bague. Généralement, la couronne dentée est située à l'arrière du train de roulement de l'excavatrice.