Le mouvement produit par le générateur d'une pelle hydraulique est transmis à la chenille par le moteur et la couronne dentée. Les dents de la couronne doivent s'emboîter parfaitement dans la chenille et assurer un entraînement régulier. Même en cas d'allongement de la chenille dû à l'usure de son axe et de sa bague, les dents doivent conserver un bon ajustement. Généralement, la couronne dentée est située à l'arrière du dispositif de roulement de la pelle hydraulique.